Das Wahrzeichen der Stadt Staufenberg ist seine Burg, bestehend aus Ober- und Unterburg. Seit 2002 gehört die Oberburg der Stadt. Die Unterburg mit Hotel und Restaurantbetrieb ist Privatbesitz.Stadtrechte seit 1336. Erstmals erwähnt 1233.Mainzlar 1566 und Treis 1427. Schöne Ortschaften mit viel Fachwerk im Lumdatal.